Геннадий Райкунов родился 3 декабря 1952 года в Волгограде. В 1975 году окончил Волгоградский политехнический институт по специальности инженер-электромеханик. После окончания вуза занимал различные должности в ЦНИИмаш, с 1993 года — академик Российской академии космонавтики имени К.Э.Циолковского. В 2001-2008 годах являлся директором ФГУП «НПО измерительной техники». До назначения на пост генерального директора РКС в течение пяти лет возглавлял ЦНИИмаш.