По заверению создателей нового робота, его энергоэффективность в несколько раз превышает энергоэффективность гепарда и BigDog от Boston Dynamics и приближается к подобным показателем природного аналога.

Интерес вызывает также способ балансировки конструкции – как и настоящие кошки, он держит равновесие в движении при помощи маневрирования хвостом.

Финансированием разработки занимается DARPA, ученые и инженеры из MIT работают в рамках программы Maximum Mobility and Manipulation (M3) по созданию перспективных военных роботов нового поколения.

Изюминкой проекта является конструкция двигателей: они низкооборотисты и оснащены движущимися частями с большим радиусом. Благодаря примененному решению двигатели не только играют роль амортизаторов, но и способны рекуперировать энергию при ударе конечности о поверхность. Двигатели расположены в бедренных суставах, благодаря чему масса конечностей снижена. Движение передается при помощи кевларовых сухожилий.

По словам директора лаборатории бионики, профессора Ким Санг Бэ, с новыми двигателями 30-килограммовый гепард MIT сможет разогнаться до 56 км/ч, что на 10 км/ч быстрее рекорда бостонского гепарда.