Группа Soft Machine, названная в честь романа Уильяма Берроуза «Мягкая машина», была основана в 1966 году и стала одним из пионеров психоделического рока. В первом составе этого коллектива Эйерс играл на бас-гитаре и выступал вокалистом. Через два года после американского турне он покинул группу и занялся сольными проектами.
Последние 15 лет музыкант проживал в деревне Монтолье на юге Франции.
«Это был очень симпатичный и простой человек. Бывало, он играл на гитаре прямо на террасе нашего кабачка», — сообщил мэр Монтолье, население которой составляет около 800 человек.